Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

START

No

Yes

Write MNUM to IFn Command Request

(Read Message to IFn Registers,

Reset NEWDAT = 0,

Reset INTPND = 0

MNUM = Interrupt Pointer

Read IFn Message Control

Read Data from IFn Data A,B

NEWDAT = 1

EOB = 1

Read Interrupt Pointer

Status Change

Interrupt Handling

END

Message Interrupt

Yes

MNUM = MNUM + 1

Case Interrupt Pointer

else

0x0000

0x8000

No

If several interrupts are pending, the CAN Interrupt (CANINT) register points to the pending interrupt
with the highest priority, disregarding their chronological order. The status interrupt has the highest