Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

Description

Reset

Type

Name

Bit/Field

Last Error Code

This is the type of the last error to occur on the CAN bus.

Description

Value

No Error

0x0

Stuff Error

More than 5 equal bits in a sequence have occurred in a part
of a received message where this is not allowed.

0x1

Format Error

A fixed format part of the received frame has the wrong
format.

0x2

ACK Error

The message transmitted was not acknowledged by another
node.

0x3

Bit 1 Error

When a message is transmitted, the CAN controller monitors
the data lines to detect any conflicts. When the arbitration
field is transmitted, data conflicts are a part of the arbitration
protocol. When other frame fields are transmitted, data
conflicts are considered errors.

A Bit 1 Error indicates that the device wanted to send a High
level (logical 1) but the monitored bus value was Low (logical
0).

0x4

Bit 0 Error

A Bit 0 Error indicates that the device wanted to send a Low
level (logical 0), but the monitored bus value was High (logical
1).

During bus-off recovery, this status is set each time a
sequence of 11 High bits has been monitored. By checking
for this status, software can monitor the proceeding of the
bus-off recovery sequence without any disturbances to the
bus.

0x5

CRC Error

The CRC checksum was incorrect in the received message,
indicating that the calculated value received did not match
the calculated CRC of the data.

0x6

No Event

When the

LEC

bit shows this value, no CAN bus event was

detected since this value was written to the

LEC

field.

0x7

0x0

RW

LEC

2:0