Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

These registers hold information for acceptance filtering.

CAN IFn Arbitration 2 (CANIFnARB2)

CAN0 base: 0x4004.0000
CAN1 base: 0x4004.1000
Offset 0x034
Type RW, reset 0x0000.0000

16

17

18

19

20

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28

29

30

31

reserved

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

0

1

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4

5

6

7

8

9

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13

14

15

ID

DIR

XTD

MSGVAL

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

Description

Reset

Type

Name

Bit/Field

Software should not rely on the value of a reserved bit. To provide
compatibility with future products, the value of a reserved bit should be
preserved across a read-modify-write operation.

0x0000

RO

reserved

31:16

Message Valid

Description

Value

The message object is ignored by the message handler.

0

The message object is configured and ready to be
considered by the message handler within the CAN
controller.

1

All unused message objects should have this bit cleared during
initialization and before clearing the

INIT

bit in the CANCTL register.

The

MSGVAL

bit must also be cleared before any of the following bits

are modified or if the message object is no longer required: the

ID

fields

in the CANIFnARBn registers, the

XTD

and

DIR

bits in the CANIFnARB2

register, or the

DLC

field in the CANIFnMCTL register.

0

RW

MSGVAL

15

Extended Identifier

Description

Value

An 11-bit Standard Identifier is used for this message
object.

0

A 29-bit Extended Identifier is used for this message
object.

1

0

RW

XTD

14