Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

Important: All GPIO pins are configured as GPIOs and tri-stated by default (GPIOAFSEL=0,

GPIODEN=0, GPIOPDR=0, GPIOPUR=0, and GPIOPCTL=0), with the exception of
the pins shown in the table below. A Power-On-Reset (

POR

) puts the pins back to their

default state.

0x1

1

0

1

1

JTAG/SWD

PC[3:0]

The GPIO commit control registers provide a layer of protection against accidental
programming of critical hardware signals including the GPIO pins that can function as
JTAG/SWD signals and the

NMI

signal. The commit control process must be followed

for these pins, even if they are programmed as alternate functions other than JTAG/SWD
or NMI; see “Commit Control” on page 783.

If the device fails initialization during reset, the hardware toggles the

TDO

output

as an indication of failure. Thus, during board layout, designers should not
designate the

TDO

pin as a GPIO in sensitive applications where the possibility

of toggling could affect the design.

The default register type for the GPIOCR register is RO for all GPIO pins with the exception of the

NMI

pin and the four JTAG/SWD pins (see “Signal Tables” on page 2034 for pin numbers). These six

pins are the only GPIOs that are protected by the GPIOCR register. Because of this, the register
type for the corresponding GPIO Ports is RW.

The default reset value for the GPIOCR register is 0x0000.00FF for all GPIO pins, with the exception
of the

NMI

pin and the four JTAG/SWD pins (see “Signal Tables” on page 2034 for pin numbers). To

ensure that the JTAG and

NMI

pins are not accidentally programmed as GPIO pins, these pins

default to non-committable. Because of this, the default reset value of GPIOCR changes for the
corresponding ports.

GPIO Data

0x0000.0000

RW

GPIODATA

0x000

GPIO Direction

0x0000.0000

RW

GPIODIR

0x400

GPIO Interrupt Sense

0x0000.0000

RW

GPIOIS

0x404

GPIO Interrupt Both Edges

0x0000.0000

RW

GPIOIBE

0x408

GPIO Interrupt Event

0x0000.0000

RW

GPIOIEV

0x40C

GPIO Interrupt Mask

0x0000.0000

RW

GPIOIM

0x410

GPIO Raw Interrupt Status

0x0000.0000

RO

GPIORIS

0x414

GPIO Masked Interrupt Status

0x0000.0000

RO

GPIOMIS

0x418

GPIO Interrupt Clear

0x0000.0000

W1C

GPIOICR

0x41C

GPIO Alternate Function Select

-

RW

GPIOAFSEL

0x420

GPIO 2-mA Drive Select

0x0000.00FF

RW

GPIODR2R

0x500

GPIO 4-mA Drive Select

0x0000.0000

RW

GPIODR4R

0x504