Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

The GPIOODR register is the open drain control register. Setting a bit in this register enables the
open-drain configuration of the corresponding GPIO pad. When open-drain mode is enabled, the
corresponding bit should also be set in the GPIO Digital Enable (GPIODEN) register (see page 812).
Corresponding bits in the drive strength and slew rate control registers (GPIODR2R, GPIODR4R,
GPIODR8R, and GPIOSLR) can be set to achieve the desired fall times. The GPIO acts as an input
if the corresponding bit in the GPIODIR register is cleared. If open drain is selected while the GPIO
is configured as an input, the GPIO will remain an input and the open-drain selection has no effect
until the GPIO is changed to an output.

When using the I

2

C module, in addition to configuring the data pin to open drain, the GPIO Alternate

Function Select (GPIOAFSEL) register bits for the I

2

C clock and data pins should be set (see

examples in “Initialization and Configuration” on page 784).

This register has no effect on port pins

PL6

and

PL7

.

GPIO Open Drain Select (GPIOODR)

GPIO Port A (AHB) base: 0x4005.8000
GPIO Port B (AHB) base: 0x4005.9000
GPIO Port C (AHB) base: 0x4005.A000
GPIO Port D (AHB) base: 0x4005.B000
GPIO Port E (AHB) base: 0x4005.C000
GPIO Port F (AHB) base: 0x4005.D000
GPIO Port G (AHB) base: 0x4005.E000
GPIO Port H (AHB) base: 0x4005.F000
GPIO Port J (AHB) base: 0x4006.0000
GPIO Port K (AHB) base: 0x4006.1000
GPIO Port L (AHB) base: 0x4006.2000
GPIO Port M (AHB) base: 0x4006.3000
GPIO Port N (AHB) base: 0x4006.4000
GPIO Port P (AHB) base: 0x4006.5000
GPIO Port Q (AHB) base: 0x4006.6000
GPIO Port R (AHB) base: 0x4006.7000
GPIO Port S (AHB) base: 0x4006.8000
GPIO Port T (AHB) base: 0x4006.9000
Offset 0x50C
Type RW, reset 0x0000.0000

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

reserved

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

ODE

reserved

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RW

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

RO

Type

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

0

Reset

Description

Reset

Type

Name

Bit/Field

Software should not rely on the value of a reserved bit. To provide
compatibility with future products, the value of a reserved bit should be
preserved across a read-modify-write operation.

0x0000.00

RO

reserved

31:8

Output Pad Open Drain Enable

Description

Value

The corresponding pin is not configured as open drain.

0

The corresponding pin is configured as open drain.

1

0x00

RW

ODE

7:0