Texas Instruments Development Kit for TM4C129x,Tiva™ ARM® Cortex™ -M4 Microcontroller DK-TM4C129X DK-TM4C129X 데이터 시트

Private Peripheral

Bus

(internal)

Data

Watchpoint

and Trace

Interrupts

Debug

Sleep

Instrumentation

Trace Macrocell

Trace

Port

Interface

Unit

CM4 Core

Instructions

Data

Flash

Patch and

Breakpoint

Memory

Protection

Unit

Debug

Access Port

Nested

Vectored

Interrupt

Controller

Serial Wire JTAG

Debug Port

Bus

Matrix

Adv. Peripheral

Bus

I-code bus

D-code bus

System bus

ROM

Table

Serial

Wire

Output

Trace

Port

(SWO)

ARM

Cortex-M4F

FPU

Embedded

Trace

Macrocell

The Cortex-M4F processor provides multiple interfaces using AMBA® technology to provide
high-speed, low-latency memory accesses. The core supports unaligned data accesses and
implements atomic bit manipulation that enables faster peripheral controls, system spinlocks, and
thread-safe Boolean data handling.

The Cortex-M4F processor has a memory protection unit (MPU) that provides fine-grain memory
control, enabling applications to implement security privilege levels and separate code, data and
stack on a task-by-task basis.

The Cortex-M4F processor implements a complete hardware debug solution, providing high system
visibility of the processor and memory through either a traditional JTAG port or a 2-pin Serial Wire
Debug (SWD) port that is ideal for microcontrollers and other small package devices. The Tiva™
C Series implementation replaces the ARM SW-DP and JTAG-DP with the ARM
CoreSight™-compliant Serial Wire JTAG Debug Port (SWJ-DP) interface. The SWJ-DP interface
combines the SWD and JTAG debug ports into one module. See the ARM® Debug Interface V5
Architecture Specification for details on SWJ-DP.

For system trace, the processor integrates an Instrumentation Trace Macrocell (ITM) alongside data
watchpoints and a profiling unit. To enable simple and cost-effective profiling of the system trace
events, a Serial Wire Viewer (SWV) can export a stream of software-generated messages, data
trace, and profiling information through a single pin.