Texas Instruments CC2650DK 사용자 설명서

The following example shows how to configure the I2C module to transmit a single byte as a master. This
assumes the system clock is 24 MHz.

1. Enable the serial power domain and enable the I2C module in PRCM by writing to the

[PRCM:I2CCLKGR] register, the [PRCM:I2CCLKGS] register, or [PRCM:I2CCLKGDS] registers, or by
using driver library functions:

PRCMPeripheralRunEnabe(uint32_t)

PRCMPeripheralSleepEnable(uint32_t)

PRCMPeripheralDeepSLeepEnable(uint32_t)

and loading the setting to clock controller by writing to the

PRCM:CLKLOADCTL

or by using the driverlib function

PRCMLoadSet().

2. Configure the IOC module to route the SDA and SCL signals from I/Os to the I2C module.

3. Initialize the I

2

C master by writing the [I2C_MCR] register with a value of 0x0000 0010.

4. Set the desired SCL clock speed of 100 kbps by writing the [I2C_MTPR] register with the correct value.

The value written to the [I2C_MTPR] register represents the number of system clock periods in one
SCL clock period. The TPR value is determined by

through

.

TPR = (PERDMACLK / (2 × (SCL_LP + SCL_HP) × SCL_CLK)) – 1

(7)

TPR = (24 MHz / (2 × (6 + 4) × 100000)) – 1

(8)

TPR = 11

(9)

Write the [I2C_MTPR] register with the value of 0x0000 000B.

5. Specify the slave address of the master and that the next operation is a transmit by writing the

[I2C_MSA] register with a value of 0x0000 0076, which sets the slave address to 0x3B.

6. Place data (byte) to be transmitted in the data register by writing the [I2C_MDR] register with the

desired data.

7. Initiate a single-byte transmit of the data from master to slave by writing the [I2C_MCTRL] register with

a value of 0x0000 0007 (Stop, Start, Run).

8. Wait until the transmission completes by polling the BUSBSY bit of the [I2C_MSTAT] register until it

BUSBSY is cleared.

9. Check the ERR bit in the [I2C_MSTAT] register to confirm the transmit was acknowledged.

1391

SWCU117A – February 2015 – Revised March 2015

Copyright © 2015, Texas Instruments Incorporated