Texas Instruments CC2650DK 사용자 설명서

Initial SP value

Reset

Hard fault

NMI

Reserved

Usage fault

Bus fault

0x0000

0x0004

0x0008

0x000C

0x0010

0x0014

0x0018

Reserved

SVCall

PendSV

Reserved for debug

Systick

IRQ0

Reserved

0x002C

0x0038

0x003C

0x0040

Offset

Exception number

2

3

4

5

6

11

12

14

15

16

18

13

7

10

1

Vector

.
.
.

8

9

IRQ1

IRQ2

0x0044

IRQ33

17

0x0048

0x004C

33

.
.
.

.
.
.

0x00C4

IRQ number

–14

–13

–12

–11

–10

–5

–2

–1

0

2

1

33

The processor handles exceptions using:

•

Interrupt Service Routines (ISRs): Interrupts (IRQx) are the exceptions handled by ISRs.

•

Fault Handlers: Hard fault, usage fault, and bus fault are fault exceptions handled by the fault
handlers.

•

System Handlers: PendSV, SVCall, SysTick, and the fault exceptions are all system exceptions that
are handled by system handlers.

contains the reset value of the stack pointer and the start addresses, also called exception

vectors, for all exception handlers. The vector table is constructed using the vector address or offset listed
in

shows the order of the exception vectors in the vector table. The least significant

bit (LSB) of each vector must be 1, indicating that the exception handler is Thumb

®

code.

On system reset, the vector table is fixed at address 0x0000 0000. Privileged software can write to the
Vector Table Offset [CM3_SCS:VTOR] register to relocate the vector table start address to a different
memory location, in the range 0x0000 0200 to 0x3FFF FE00. When configuring the [CM3_SCS:VTOR]
register, the offset must be aligned on a 512-byte boundary.

231

SWCU117A – February 2015 – Revised March 2015

Copyright © 2015, Texas Instruments Incorporated