Freescale Semiconductor FRDM-FXS-MULTI 데이터 시트

Sensors
Freescale Semiconductor, Inc.

17

There are seven configurable interrupts in the MMA8652FC: Data Ready, Motion/Freefall, Tap (Pulse), Orientation, Transient, 
FIFO events, and Auto-SLEEP events. 

•

The MMA8652FC features an interrupt signal that indicates when a new set of measured acceleration data is available, thus 
simplifying data synchronization in the digital system that uses the device. 

•

The MMA8652FC may also be configured to generate other interrupt signals accordingly, to the programmable embedded 
functions of the device for Motion, Freefall, Transient, Orientation, and Tap.

Acceleration data may be accessed through an I

2

C interface, thus making the device particularly suitable for direct interfacing to 

a microcontroller. The acceleration data and configuration registers embedded inside the MMA8652FC are accessed through the 
I

2

C serial interface (

Table 10

). 

•

To enable the I

2

C interface, VDDIO line must be tied high (to the interface supply voltage). If VDD is not present and VDDIO 

is present, then the MMA8652FC is in OFF mode—and communications on the I

2

C interface are ignored. 

•

The  I

2

C interface may be used for communications between other I

2

C devices; the MMA8652FC does not affect the I

2

C bus.

The I

2

C interface is compliant with Fast mode (400 kHz), and Normal mode (100 kHz) I

2

C standards (

Table 11

).

1.

The transaction on the bus is started through a start condition (START) signal. A START condition is defined as a high-to-
low transition on the data line while the SCL line is held high. After START has been transmitted by the Master, the bus is 
considered busy. 

2.

The next byte of data transmitted after START contains the slave address in the first seven bits. The eighth bit tells 
whether the Master is receiving data from the slave or is transmitting data to the slave. 

3.

After a start condition and when an address is sent, each device in the system compares the first seven bits with its 
address. If the device’s address matches the sent address, then the device considers itself addressed by the Master. 

SCL

I

2

C Serial Clock

Serial Data line (SDA). 
• SDA is a bidirectional line used for sending and receiving the data to/from the interface. 
• External pullup resistors connected to VDDIO are expected for SDA and SCL. When the bus 

is free, both SCL and SDA lines are high. 

SDA

I

2

C Serial Data

Data Ready

Motion/Freefall

Tap (Pulse)

Orientation

Transient

FIFO

Auto-SLEEP

INT ENABLE

INT CFG

INT1

INT2

7

7

These seven interrupt sources can be 
routed to one of two interrupt pins. 

The interrupt source must be enabled 
and configured. 

If the event flag is asserted because 
the event condition is detected, then 
the corresponding interrupt pin (INT1 
or INT2) will assert.