Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

제품 코드
TMC603-EVAL
다운로드
페이지 41
TMC603 DATA SHEET (V. 1.05 / 11. Mar. 2009) 
14 
 
 
Copyright © 2008 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 
The slope time t
SLOPE
 can be calculated as follows: 
 
 
 
Whereas  Q
MILLER
  is  the  charge  the  power  transistor  needs  for  the  switching  event,  and  I
GATE
  is  the 
driver current setting of the TMC603. 
 
Taking into account, that a slow switching event means high power dissipation during switching, and, 
on the other side a fast switching event can cause  EMV problems, the desired  slope  will be in some 
ratio  to  the  switching  (chopper)  frequency  of  the  system.  The  chopper  frequency  is  typically  slightly 
outside the audible range, i.e. 18 kHz to 40 kHz. The lower limit for the slope is dictated by the reverse 
recovery time of the MOSFET internal diodes, unless additional Schottky diodes are used in parallel to 
the  MOSFETs  source-drain  diode.  Thus,  for  most  applications  a  switching  time  between  100ns  and 
750ns is chosen.  
 
The required slope control resistor R
SLP
 can be calculated as follows: 
 
 
 
 
 
Example:  
A  circuit  using  the  transistor  from  the  diagram  above  shall  be  designed  for  a  slope  time  of 
200ns. The miller charge of the transistor is about 6nC. 
 
 
 
The nearest available resistor value is 330 k . It sets the gate driver current to roughly 30 mA. 
This is well within the minimum and maximum R
SLP
 resistor limits. 
 
5.2.5 
Reverse capacity (QGD) protection 
The principle of slope control 
often is realized by gate series resistors with competitor’s products, but, 
as latest MOSFET generations have a fairly high gate-drain charge (Q
GD
), this approach is critical for 
safe bridge operation. If the gate is not held in the off state with a low resistance, a sudden raise of the 
voltage at the drain (e.g. when switching on the complementary transistor) could cause the gate to be 
pulled high via the MOSFETs gate drain capacitance. This would switch on the transistor and lead to a 
bridge short circuit.  
 
The TMC603 provides for safe and reliable slope controlled operation by switching on a low resistance 
gate protection transistor (see figure). 
 
S
D
G
I
off
I
on
V
gate
External 
MOSFET
on
off
Slope 
controlled
full, safe off
Q
GD
Q
GS
TMC603 Q
GD
 protected 
driver stage
 
figure 9: QGD protected driver stage