Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

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TMC603-EVAL
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TMC603-EVAL MANUAL (V. 1.01 / April 14th, 2009) 
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Copyright © 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 
Note: 
For the first TMC603 evaluation boards (version 1.00 and 1.10), the current measurement is sub-optimal 
due  to  a  PCB  layout  mistake.  This  leads  to  a  noise  signal  on  the  current  measurement  signals  of  the 
TMC603. It is fixed by a wire on the first evaluation boards. Some very first boards have been delivered 
without the fixing wire. Actual boards will be delivered with this fixing wire. 
 
In the  PCB  layout the track width between the source connector of the N-Channel MOSFET transistors 
(T301,  T302,  T303)  and  the  shunt  resistor  R301  is  dimensioned  too  small  (Figure  19).  This  leads  to  a 
very  high  resistance  in  the  ratio  of  the  drain-source  on-state  resistance  R
DS(on)
.  If  the  resistance  of  the 
track is higher than 1% of the R
DS(on)
, it will have an effect on the current measurement signals. The shunt 
resistor  R301  will  also  have  an  effect  on  the  current  measurement,  although  the  shunt  resistor  is 
bypassed by the jumpers X302 and X303. 
 
If you use one of the first evaluation boards without the fixing wire, please connect on the bottom side the 
source  connector  of  the  N-Channel  MOSFET  transistors  (T301,  T302,  T303)  to  ground  as  shown  in 
Figure 20 by using a wide wire. The width should be more than 0.85 mm. 
 
 
Figure 19: Layout detail of TMC603-Eval 
 
Figure 20: Detail of layout shows the solution 
 
Layout consideration: 
For  your  own  layout,  please  take  into  account  that  the  track  width  is  wide  enough  between  the  source 
connectors  of  the  N-Channel  MOSFET  transistors  and  ground.  The  resistance  of  this  track  should  be 
less than 1% of the drain-source on-state resistance R
DS(on)
 of the N-Channel MOSFET transistors. In an 
example  this  shall  be  explain.  If  the  resistance  R
DS(on)
  is  50m ,  the  maximum  resistance  of  the  track 
should  be  less  than  0.5m .  The  optimum  solution is to connect the source of the N-Channel MOSFET 
transistors to a ground plain.