Trinamic TMC603-EVAL evaluation Board TMC603-EVAL 데이터 시트

TMC603-EVAL MANUAL (V. 1.01 / April 14th, 2009) 

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Copyright © 2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 

Figure 1: The structure of the TMC603 evaluation board .........................................................................4

 

Figure 2: Default settings of jumpers for quick start .................................................................................5

 

Figure 3: The TMC603 Evaluation Software .............................................................................................5

 

Figure 4: Connectors of the TMC603 evaluation board ............................................................................9

 

Figure 5: Dimensions of the TMC603 evaluation board .........................................................................11

 

Figure 6: Connection via RS232 .............................................................................................................15

 

Figure 7: Connection via CAN ................................................................................................................15

 

Figure 8: Configuration options ...............................................................................................................15

 

Figure 9: Motor parameters and motor startup parameters (“Block, HallFX, Open Loop”) ....................16

 

Figure 10: Speed control options ............................................................................................................16

 

Figure 11: Motor paramete

rs and motor startup parameters (“Block, HallFX, Closed Loop”) ................17

 

Figure 12: Current control options ..........................................................................................................17

 

Figure 13: Motor parameters and motor startup parameters (“Block, Hall Sensor”) ..............................18

 

Figure 14: Parameter settings for closed loop current control (Example: QMot QBL4208-41-04-006)..19

 

Figure 15: Parameter settings for open loop current control (Example: QMot QBL4208-41-04-006) ....20

 

Figure 16: Parameter settings for hall sensors (Example: QMot QBL4208-41-04-006) .........................20

 

Figure 17: Connection options ................................................................................................................22

 

Figure 18: Install operating system .........................................................................................................22

 

Figure 19: Layout detail of TMC603-Eval ...............................................................................................25

 

Figure 20: Detail of layout shows the solution ........................................................................................25

 

 

Table 1: The connectors of the TMC603 evaluation board ......................................................................8

 

Table 2: The jumpers of the TMC603 evaluation board ...........................................................................9

 

Table 3: The jumpers of the TMC603 evaluation board (continued) ......................................................10

 

Table 4: Several parts of PC software ....................................................................................................12

 

Table 5: Several parts of PC software (continued) .................................................................................13

 

Table 6: Several parts of PC software (continued) .................................................................................14

 

Table 7 : Documentation Revisions ........................................................................................................24

 

Table 8: Firmware Revisions ..................................................................................................................24

 

Table 9: PC Software Revisions .............................................................................................................24

 

Table 10: Hardware Revisions ................................................................................................................24

 

 

TMC603 datasheet 

(see 

) 

TMC603-EVAL schematics 

(see 

) 

USB-2-X manual 

(see 

) 

TMCL Reference and Programming Manual 

(see 

http://www.trinamic.com

)