Texas Instruments 28xxx 사용자 설명서

PIE

Event Trigger
Module Logic

CTR=Zero

CTR=PRD

CTR=CMPA

EPWMxINTn

CTR=CMPB

CTR_dir

Direction

qualifier

CTRU=CMPA

ETSEL reg

EPWMxSOCA

/n

/n

/n

EPWMxSOCB

ADC

clear

count

count

clear

count

clear

CTRD=CMPA

CTRU=CMPB

CTRD=CMPB

ETPS reg

ETFLG reg

ETCLR reg

ETFRC reg

The key registers used to configure the event-trigger submodule are shown in

:

ETSEL

0x0019

No

Event-trigger Selection Register

ETPS

0x001A

No

Event-trigger Prescale Register

ETFLG

0x001B

No

Event-trigger Flag Register

ETCLR

0x001C

No

Event-trigger Clear Register

ETFRC

0x001D

No

Event-trigger Force Register

•

ETSEL—This selects which of the possible events will trigger an interrupt or start an ADC conversion

•

ETPS—This programs the event prescaling options mentioned above.

•

ETFLG—These are flag bits indicating status of the selected and prescaled events.

•

ETCLR—These bits allow you to clear the flag bits in the ETFLG register via software.

•

ETFRC—These bits allow software forcing of an event. Useful for debugging or s/w intervention.

A more detailed look at how the various register bits interact with the Interrupt and ADC start of
conversion logic are shown in

,

, and

.

shows the event-trigger's interrupt generation logic. The interrupt-period (ETPS[INTPRD]) bits

specify the number of events required to cause an interrupt pulse to be generated. The choices available
are:

•

Do not generate an interrupt.

•

Generate an interrupt on every event

•

Generate an interrupt on every second event

•

Generate an interrupt on every very third event

Which event can cause an interrupt is configured by the interrupt selection (ETSEL[INTSEL]) bits. The
event can be one of the following:

•

Time-base counter equal to zero (TBCTR = 0x0000).

•

Time-base counter equal to period (TBCTR = TBPRD).

•

Time-base counter equal to the compare A register (CMPA) when the timer is incrementing.

•

Time-base counter equal to the compare A register (CMPA) when the timer is decrementing.

•

Time-base counter equal to the compare B register (CMPB) when the timer is incrementing.

•

Time-base counter equal to the compare B register (CMPB) when the timer is decrementing.

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007

65