Texas Instruments TMS320x28xx 사용자 설명서

TBCTR

EPWMxA

EPWMxB

TBPRD

value

Z

T

Z

T

Z

T

// Initialization Time
// = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =

=

EPwm1Regs.TBPRD = 600;

// Period = 601 TBCLK counts

EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 350;

// Compare A = 350 TBCLK counts

EPwm1Regs.CMPB = 200;

// Compare B = 200 TBCLK counts

EPwm1Regs.TBPHS = 0;

// Set Phase register to zero

EPwm1Regs.TBCTR = 0;

// clear TB counter

EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_UP;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;

// Phase loading disabled

EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // TBCLK = SYSCLKOUT
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // load on TBCTR = Zero
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO; // load on TBCTR = Zero
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.PRD = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.PRD = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_SET;
//
// Run Time
// = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = Duty1A;

// adjust duty for output EPWM1A

EPwm1Regs.CMPB = Duty1B;

// adjust duty for output EPWM1B

A

PWM frequency = 1/( (TBPRD + 1 )

×

T

TBCLK

)

B

Pulse can be placed anywhere within the PWM cycle (0000 - TBPRD)

C

High time duty proportional to (CMPB - CMPA)

D

EPWMxB can be used to generate a 50% duty square wave with frequency = 1/2

×

( (TBPRD + 1 )

×

TBCLK )

contains a code sample showing initialization and run time for the waveforms

Use the code in

to define the headers.

SPRU791D – November 2004 – Revised October 2007

45