Manualsbrain.com
  1. Manuais
  2. Marcas
  3. Mitsubishi Electronics
  4. 60/60S
  5. Manual Do Utilizador

Mitsubishi Electronics 60/60S Manual Do Utilizador

Download
Página de 559
7.  Diagnosis 
7.10  Auxiliary Axis Monitor 
 
 
 
I-304 
7.10  Auxiliary Axis Monitor 
 
 
Pressing the menu key 
 
 
AUX-MON 
  displays the AUX-MON screen. 
 
AUX-PRM 
AUX-MON 
  
MENU 
 
[AUX-MON 
<1>] 
AUX1     ALARM/DIAGN 
10.1/1 
<MON> <COND> 
<OPE> 
DROOP  (i) 
0 
UNIT TYP 
J2-10CT_ 
[J]
Ope. test mode
 
SPEED(rpm) 
0 
S/W num.BND-517W000-C0A 
[M]Ope. mode 
JOG 
CURRENT (%) 
0  Motor 
HA-FF053__ 
[P]Paramete 
set 
1 
MAX CUR1  (%) 
0 
 
 
[S]Scale 
MAX CUR2  (%) 
0 
<TUNING DATA> 
 
[Z]
Abs. Pos. init
 
Motor Load  (%) 
0 
Pos. con.  gain 1 
0 
      Initial 
Origin type 
OVER REG  (%) 
0 
Speed con. gain 1 
0 
 
Completion 
Cur. stn. 
0 
Pos. con.  gain 2 
0 
[T]
Origin set
 
MAC POS 
0.000 
Speed con. gain 2 
0 
Inst. stn. 
0 
Speed int. comp 
0 
Normal 
Inst. pos. 
0.000 
Load inertia 
0.0 
AUX ALARM aaa 0000  aaa 0000  aaa 0000  aaa 0000 
ALM HIST [S01 0000][S02 0000][S03 0000][S04 0000][S05 0000][S06 0000] 
 
<Auxiliary axis monitor items> 
Item 
Data range   
MR-J2-CT data name 
Remarks 
MON 
DROOP 
−999 to 999 
Position droop 
(i) 
SPEED 
Motor rotation speed 1 
(r/min) 
CURRENT 
−999 to 999 
Effective load rate 
(%) 
MAX CUR1 
−999 to 999 
Command torque 
(%) 
MAX CUR2 
−999 to 999 
Command torque peak hold 
(%) 
Motor Load 
−999 to 999 
Motor load rate 
(%) 
OVER REG 
−999 to 999 
Regeneration resistor heat generation load 
rate 
(%) 
Cur. stn. 
1 to 360 
J2CT status, station position 
 
MAC POS 
−99999.999 to 99999.999 
Feedback machine position 
° 
Inst. stn. 
1 to 360 
Target station No. 
 
Inst. pos. 
−99999.999 to 99999.999 
Random command position 
° 
AUX ALARM 
Alarm No.    Alarm information
System alarm 
 
 
Alarm No.    Alarm information
Servo alarm 
 
 
Alarm No.    Alarm information
System warning 
 
 
Alarm No.    Alarm information
Servo warning 
 
 
Alarm No.    Alarm information
Operation error 
 
ALM HIST 
[Type Error No.] 
Alarm history (type and error No.)   
6 error max 
COND 
UNIT TYP 
 
 
 
S/W num. 
 
 
 
Motor  
 
 
TUNING DATA 
Pos. con. gain 1 
0 to 999 
Position control gain 1 
rad/s 
Speed con. gain 1 
0 to 999 
Speed control gain 1 
rad/s 
Pos. con. gain 2 
0 to 999 
Position control gain 2 
rad/s 
Speed con. gain 2 
0 to 999 
Speed control gain 2 
rad/s 
Speed int. comp 
0 to 999 
Speed integral compensation 
ms 
Load inertia 
0 to 999.9 
Load inertia ratio 
-fold 
Refer to "7.10.2 Auxiliary Axis Adjustment Function" for details on the <OPE> area on the screen.