Campbell Hausfeld SDM-CAN Manual Do Utilizador

 

 To implement this buffer function the build data frame Data type (7) is used as 
follows:- 

 

a) 

If “start bit number” (parameter 9) is NON-zero then data type 7 will build a 
data frame as normal. 

 

b)   If (parameter 9) is zero, the number of bits (parameter 10) is set to 8 with 

index (--) NOT SET and number of bytes (parameter 11) is set to 16 then an 
`Include mask’ and `Filter mask’ can be set at run time. The first 8 bytes are 
the Include mask mapped directly as a 64 bit frame with the first byte as the 
right most byte of the data frame. The second 8 bytes is the Filter mask 
mapped directly as a 64 bit frame with the first byte as the right most byte of 
the data frame. This instruction will also flush the buffer. This is used to 
create the buffer and attach it to a particular ID. 

s 
c) 

If (parameter 9) is zero, the number of bits (parameter 10) is set to 8 with the 
index (--) SET and number of bytes (parameter 11) is set to 16 then an 
`Include mask’ and `Trigger mask’ can be set at run time. The first 8 bytes 
are the Include mask mapped directly as a 64 bit frame with the first byte as 
the right most byte of the data frame. The second 8 bytes is the Trigger mask 
mapped directly as a 64 bit frame with the first byte as the right most byte of 
the data frame. This instruction will also flush the buffer and reset ready for 
trigger. This is used to create the buffer and attach it to a particular ID. 

 

To implement this buffer function the read switch Data type (33) is used as 
follows: - 

a)  If “start bit number” (parameter 9) is zero then data type 33 will read the 

internal switches as normal. 

b)  If (parameter 9) is one, the number of bits (parameter 10) is set to 8 with the 

index (--) NOT SET and number of bytes (parameter 11) is set to zero then 
one CAN frame will be transferred from the buffer to the working buffer 
ready for normal data collection using Data Types 1-6. Also the number of 
CAN frames stored in the buffer will be stored in a logger location specified 
by this instruction. 

c)  If (parameter 9) is one, number of bits (parameter 10) is set to 8 with the 

index (--) SET and number of bytes (parameter 11) is set to zero then only 
the number of CAN frames stored in the buffer will be stored in a logger 
location specified by this instruction. This instruction would generally be 
used for polling the buffer. 

1.  Initialise buffer and trigger event or filter using an SDM-CAN instruction 

with data type 7. 

2.  Wait long enough or poll the buffer until enough CAN frames are 

collected using an SDM-CAN instruction with data type 33. 

3.  Transfer a CAN frame from the buffer to the working buffer using an 

SDN-CAN instruction with data type 33. 

4.  Parse the CAN data frame using the normal SDM-CAN data types 1-6. 

5.  Repeat from (3) until you have collected and parsed all the CAN frames 

you require from the buffer. 

6.  Do other processing ……….. 

7.  Repeat from (1) to collect another set of CAN frames.