Freescale Semiconductor Tower System Kit TWR-56F8400 TWR-56F8400-KIT TWR-56F8400-KIT Manual Do Utilizador

 
 
 

 

 

TWR-56F8400 User’s Manual 

Page 10 of 35 

 

GPIOE4/PWMA_2B/XB_IN2 

82 

D5 

E4 

Green 

GPIOE5/PWMA_2A/XB_IN3 

83 

D6 

E5 

Yellow 

GPIOE6/PWMA_3B/XB_IN4/PW

MB_2B 

84 

D7 

E6 

Green 

GPIOE7/PWMA_3A/XB_IN5/PW

MB_2A 

85 

D8 

E7 

Yellow 

GPIOF6/TB2/PWMA_3X/PWMB_

3X/XB_IN2 

94 

D9 

F6 

Amber 

 

The TWR-56F8400 board may be connected to a motor control board such as the APMOTOR56F8000E. 
The motor control connector (J501) is on the bottom of the board to provide a convenient connection 
to the motor control board.  
 
Some of the MC56F84789 DSC pins are connected to the motor control connector. Those pins 
associated with analog inputs have 100 ohm resistors in series to provide some ESD protection for the 
analog inputs of the DSC. Those pins providing analog signals from the motor control board have 2200 
pf caps with the resistors to provide a low pass filter. The connector pin out is shown in Table 4. 
 

1 

P3_3V_MOTOR 

2 

GPIOB7/ANB7&ANC15&CMPB_IN2 

(With 100 ohms in series) 

3 

GND 

4 

RESETB/ GPIOD4 

(With 0 ohms in series – remove to 

isolate) 

5 

GPIOF4/TXD1/XB_OUT8 

6 

GPIOA3/ANA3&VREFLA&CMPA_IN2 

(With 100 ohms in series) 

7 

GPIOF3/SDA1/XB_OUT7 

8 

GND 

9 

GPIOE1/PWMA_0A 

10 

GPIOA0/ANA0&CMPA_IN3/CMPC_O 

(With 100 ohm, 2200 pf low pass filter) 

11 

GPIOE0/PWMA_0B 

12 

GPIOA1/ANA1&CMPA_IN0 

(With 100 ohm, 2200 pf low pass filter) 

13 

GPIOC3/TA0/CMPA_O/RXD0/CLKIN1 

14 

GPIOA2/ANA2&VREFHA&CMPA_IN1 

(With 100 ohm, 2200 pf low pass filter) 

15 

GPIOC13/TA3/XB_IN6/EWM_OUT_B 

16 

GND