Freescale Semiconductor Tower System Kit TWR-56F8400 TWR-56F8400-KIT TWR-56F8400-KIT Manual Do Utilizador

 
 
 

 

 

TWR-56F8400 User’s Manual 

Page 11 of 35 

 

17  GPIOC4/TA1/CMPB_O/XB_IN8/EWM_OUT_B  18 

GPIOB0/ANB0&CMPB_IN3 

(With 100 ohm, 2200 pf low pass filter) 

19 

GPIOC6/TA2/XB_IN3/CMP_REF 

20 

GPIOB1/ANB1&CMPB_IN0 

(With 100 ohm, 2200 pf low pass filter) 

21 

GPIOC15/SCL0/XB_OUT5 

22 

GPIOB2/ANB2&VREFHB&CMPC_IN3 

(With 100 ohm, 2200 pf low pass filter) 

23 

GPIOC14/SDA0/XB_OUT4 

24 

GND 

25 

TDI /GPIOD0 

26 

GPIOE7/PWMA_3A/XB_IN5/PWMB_2A 

27 

TDO/ GPIOD1 

28 

GPIOE6/PWMA_3B/XB_IN4/PWMB_2B 

29 

TCK/GPIOD2 

30 

GPIOE3/PWMA_1A 

31 

TMS /GPIOD3 

32 

GPIOE2/PWMA_1B 

33 

GPIOB3/ANB3&VREFLB&CMPC_IN0 

(With 100 ohms in series) 

34 

GPIOE5/PWMA_2A/XB_IN3 

35 

GPIOB4/ANB4&ANC12&CMPC_IN1 

(With 100 ohms in series) 

36 

GPIOE4/PWMA_2B/XB_IN2 

37 

GPIOB5/ANB5&ANC13&CMPC_IN2 

(With 100 ohms in series) 

38 

GPIOA4/ANA4&ANC8&CMPD_IN0 

(With 100 ohms in series) 

39 

GPIOB6/ANB6&ANC14&CMPB_IN1 

(With 100 ohms in series) 

40 

GPIOA5/ANA5&ANC9 

(With 100 ohms in series) 

 

In addition to the motor control connector the TWR-56F8400 board also provides two auxiliary 
connectors (J502 and J503) on the bottom of the board. These connectors provide access to the 
MC56F84789 DSC signals that are not covered by the motor control connector. Those pins associated 
with analog inputs have 100 ohm resistors in series to provide some ESD protection for the analog 
inputs of the DSC. The connector pin out is shown in Table 5. 
 

J50
2-1 

GPIOF0/XB_IN6/TB2/SCK1 

J50
2-2 

GPIOA6/ANA6&ANC10 

(With 100 ohms in series) 

J50
2-3 

GPIOF1/CLKO1/XB_IN7/CMPD_O 

J50
2-4 

GPIOA7/ANA7&ANC11 

(With 100 ohms in series)