Beastx MICROBEAST PLUS BXM76400 Ficha De Dados
Códigos do produto
BXM76400
4
5
ОГЛАВЛЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6
ОБЩАЯ ИНФОРМАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
1 . ВСТУПЛЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
2 . КОМПЛЕКТАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
3 . УСТАНОВКА И ПОДКЛЮЧЕНИЕ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
3.1 Установка блока MICROBEAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 11
3.2 Подготовка передатчика для бесфлайбарной системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 12
3.3 Подключение сервоприводов и дополнительные каналы . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 13
4 . ПОДКЛЮЧЕНИЕ К ПРИЕМНИКУ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
4.1 Подключение к отдельному приемнику . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 15
4.2 Использование однопроводного приемника . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 18
5 . ВЫБОР ТИПА ПРИЕМНИКА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24
5.1 Выбор типа приемника (меню приемника, шаг A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 24
5.2 Назначение входных каналов (меню приемника, шаги B - H) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 26
5.3 Программирование Failsafe (меню приемника, шаг N) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 31
6 . ОБЗОР ПРОЦЕДУРЫ НАСТРОЙКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32
6.1 Меню настроек . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 34
6.2 Меню параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 34
6.3 Пример: выбор опции в меню . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35
6.4 Переход к следующему шагу меню . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 35
7 . МЕНЮ НАСТРОЙКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
A
Ориентация крепления MICROBEAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 37
B
Частота сигнала сервоприводов автомата перекоса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 38
C
Ширина импульса среднего положения хвостового сервопривода. . . . . . . . . . .. 40
D
Частота сигнала хвостового сервопривода. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 41
E
Настройка лимитов хвостового ротора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 43
F
Настройка реверса хвостового гироскопа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 45
G
Настройка среднего положения сервоприводов АП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 47
H
Тип автомата перекоса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 49
ОГЛАВЛЕНИЕ
I
Настройка реверса сервоприводов автомата перекоса . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 50
J
Проверка геометрических параметров механики циклического шага . . . . . . .. 51
K
Настройка диапазона изменения общего шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 53
L
Настройка лимитов тарелки АП по циклическому шагу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 54
M
Настройка реверса датчиков тарелки АП . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 55
N
Настройка направления оптимизации пируэта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 58
8 . ПОДСТРОЕЧНЫЕ ВИНТЫ И ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТЬ ХВОСТ . ГИРОСКОПА . . .60
8.1 Тарелка АП: чувствительность по циклическому шагу (Винт 1) . . . . . . . . . . . . . . .. 60
8.2 Тарелка АП: прямая связь по циклическому шагу. (Винт 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 61
8.3 Динамика хвоста (Винт 3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 61
8.4 Чувствительность хвостового гироскопа (с помощью передатчика) . . . . . . . . .. 62
8 . МЕНЮ ПАРАМЕТРОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
A
Настройка среднего положения тарелки АП по цикл. шагу . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 64
B
Режим управления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 65
C
Тарелка АП: компенсация раскачки по элеватору . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 67
D
Чувствительность удержания курса по рулю . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 68
E
Мертвая зона стиков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 70
F
Хвост: предкомпенсация момента (RevoMIX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 71
G
Отклик по циклическому шагу . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 72
H
Ускорение общего шага . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 73
9 . ПЕРВЫЙ ПОЛЕТ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .74
10 . ОТОБРАЖЕНИЕ ВЕРСИИ ПРОШИВКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .76
11 . УСТРАНЕНИЕ НЕИСПРАВНОСТЕЙ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
ПРАВОВАЯ ИНФОРМАЦИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
ОТКАЗ ОТ ОТВЕТСТВЕННОСТИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
АВТОРСКИЕ ПРАВА . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
ЗАЯВЛЕНИЕ О СООТВЕТСТВИИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .81
КРАТКИЙ ОБЗОР MICROBEAST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .82
КРАТКИЙ ОБЗОР СПОСОБОВ НАСТРОЙКИ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .83
ПАМЯТКА ПО НАСТРОЙКЕ СЕРВОПРИВОДОВ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .84
ТЕРМИНЫ И СОКРАЩЕНИЯ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .85