Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA02-0AA8 115 Vac, 115 Vdc, 230 Vac, 230 Vdc 6ED1057-3BA02-0AA8 Ficha De Dados
Códigos do produto
6ED1057-3BA02-0AA8
Références
5.3 Fonctions spéciales
Aide en ligne LOGO!Soft Comfort
310
Instructions de service, 06/2014
Récapitulatif
Le régulateur P possède les propriétés suivantes :
● il ne peut pas remédier aux perturbations survenant dans le système réglé > le signal
Le régulateur P possède les propriétés suivantes :
● il ne peut pas remédier aux perturbations survenant dans le système réglé > le signal
d’écart subsiste.
● Il réagit immédiatement à une modification de la grandeur réglée
● il est stable.
● il est stable.
Régulateur I
Un régulateur par intégration (régulateur I) modifie la grandeur réglante M
proportionnellement au signal d'écart et au temps. Le régulateur I fonctionne avec retard. Il
supprime complètement un signal d'écart.
Afin de calculer la valeur de la grandeur réglante à un instant n, il faut subdiviser le temps
Afin de calculer la valeur de la grandeur réglante à un instant n, il faut subdiviser le temps
jusqu'à cet instant en petites tranches de temps. Les signaux d'écart à la fin d'une tranche
de temps doivent être additionnés (intégrés) pour être ensuite pris en compte dans les
calculs.
M
M
In
= k
I
× (T
S
/ T
I
) × (e
n
+ e
n-1
+ e
n-2
+ e
n-3
+ … + e
0
) = k
I
× (T
S
/ T
I
) × e
n
+ M
In-1
M
In
: grandeur réglante du régulateur I à l'instant n
M
In-1
: grandeur réglante du régulateur I à l'instant n-1 ; également appelée somme intégrale
k
I
: amplification du régulateur I
T
S
: période d'échantillonnage, durée d'une tranche de temps
T
I
: temps d'action par intégration : Ce temps commande l'influence de l'action par
intégration sur la grandeur réglante ; encore appelé temps de dosage d'intégration ou temps
d'intégration.
e
e
n
: signal d'écart à l'instant n
e
n-1
: signal d'écart à l'instant n-1 ; etc.
e
0
: signal d'écart au début des calculs
L'illustration suivante représente la variation de la grandeur réglée et réponse transitoire du
régulateur :