Siemens SPS starter kit 6ED1057-3BA02-0AA8 115 Vac, 115 Vdc, 230 Vac, 230 Vdc 6ED1057-3BA02-0AA8 数据表

Références 

 

5.3 Fonctions spéciales 

 

Aide en ligne LOGO!Soft Comfort 

310

 

Instructions de service, 06/2014 

 

Récapitulatif 
Le régulateur P possède les propriétés suivantes : 
●  il ne peut pas remédier aux perturbations survenant dans le système réglé > le signal 

d’écart subsiste. 

●  Il réagit immédiatement à une modification de la grandeur réglée 
●  il est stable. 

Régulateur I 

Un régulateur par intégration (régulateur I) modifie la grandeur réglante M 

proportionnellement au signal d'écart et au temps. Le régulateur I fonctionne avec retard. Il 

supprime complètement un signal d'écart. 
Afin de calculer la valeur de la grandeur réglante à un instant n, il faut subdiviser le temps 

jusqu'à cet instant en petites tranches de temps. Les signaux d'écart à la fin d'une tranche 

de temps doivent être additionnés (intégrés) pour être ensuite pris en compte dans les 

calculs. 
M

In

 = k

I

 × (T

S

 / T

I

) × (e

n

 + e

n-1

 + e

n-2

 + e

n-3

 + … + e

0

) = k

I

 × (T

S

 / T

I

) × e

n

 + M

In-1

 

M

In

 : grandeur réglante du régulateur I à l'instant n 

M

In-1

 : grandeur réglante du régulateur I à l'instant n-1 ; également appelée somme intégrale 

k

I

 : amplification du régulateur I 

T

S

 : période d'échantillonnage, durée d'une tranche de temps 

T

I

 : temps d'action par intégration : Ce temps commande l'influence de l'action par 

intégration sur la grandeur réglante ; encore appelé temps de dosage d'intégration ou temps 

d'intégration. 
e

n

 : signal d'écart à l'instant n 

e

n-1

 : signal d'écart à l'instant n-1 ; etc. 

e

0

 : signal d'écart au début des calculs 

L'illustration suivante représente la variation de la grandeur réglée et réponse transitoire du 

régulateur :