Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

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  Point coordinates: #point_X,#point_Y,#point_Z, 
#point_R,#point_TagCode 
                       
 
These variables hold the coordinates and tag code value of the running point. “Running point” is the 
point with point job data containing this variable set.  When point job data containing this variable is 
set to a job before moving, job while moving, or job while CP moving, the current position of the tool 
center point and the value of this variable are different. 
In the figure below, a job before moving set in P2 runs at point P1, but when the point job data set at 
job before moving includes this variable, the P2 coordinates are retained. 
Also, this variable holds the original coordinates of the point. This value does not change even when 
[Workpiece Adjustment] and “#jogStartHight” are used. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Category 
Identifier 
Description 
#point_X 
Running point X coordinate value 
#point_Y 
Running point Y coordinate value 
#point_Z 
Running point Z coordinate value 
#point_R 
Running point R coordinate value 
Current 
point 
coordinates 
#point_TagCode 
Running point tag code value 
CP Passing Point
P3 
P1 
P2
CP Start Poin
P4 
t
A
rriv
e at 
P
 
 
 
 
Pa
sse
s P3 
 
 
 
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Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 
 
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