Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
Numeric variables. These variables hold the adjustment amount and rotation adjustment amount of 
each axis of the [Workpiece Adjustment] under Additional function data. 
 

 

Category 

Identifier 

Description 

Workpiece adjustment amount in the X direction 
(Corresponds to workpiece adjustment 1 to 100) 

#workAdj_X (1 to 100) 

#workAdj_Y (1 to 100) 

Workpiece adjustment amount in the Y direction 
(Corresponds to workpiece adjustment 1 to 100) 

#workAdj_Z (1 to 100) 

Workpiece adjustment amount in the Z direction 
(Corresponds to workpiece adjustment 1 to 100) 

#workAdj_R (1 to 100) 

Workpiece adjustment amount in the R direction 
(Corresponds to workpiece adjustment 1 to 100) 

Workpiece 

adjustment 

#workAdj_Rotation (1 to 100) 

Workpiece adjustment amount by rotating angle 
(Corresponds to workpiece adjustment 1=100) 

 

 
e.g.) Line dispense between P2-P3. 

At P1, workpiece adjustment amount (workpiece offset value) is received from the sensor connected to 
COM. 
 
The workpiece adjustment No. is made “6” and the tool is connected by the following setting. 

“Dispensing start” 

: #handOut1=ON 

“Dispensing end”  : #handOut1=OFF 
 

CP Start Point 
P2

P3

CP End Point

P1

CP Start Point 
P2 

P3

CP End Point

P1

Workpiece Adjustment Amount 

 

 

 

 

 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

19