Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 

                       

 
Built-in functions, that are built-in as robot functions, and user definition functions, which can be 
freely defined, can be used with this robot. 
User definition functions are defined in the customizing mode. (Refer to operation manual “Features 
IV” for a description of the customizing mode.) 
The following can be used as robot system built-in functions. 
 

Category Identifier 

Description 

num 

currentMainProgNumber() 

Currently running main program No. 

num 

currentSubProgNumber() 

Currently running subprogram No. 

num 

currentPointNumber() 

Currently running point No. 

num 

currentArmX() 

Current arm coordinate X, “mm” units 

num 

currentArmY() 

Current arm coordinate Y, “mm” units 

num 

currentArmZ() 

Current arm coordinate Z, “mm” units 

num 

currentArmR() 

Current arm coordinate R, “degree” units  

num 

numCOM(port#) 

COM receive port data byte count 

 

 currentMainProgNumber() 

Holds the main program number currently running. 

 

 currentSubProgNumber() 
Holds the subprogram number currently running. When a subprogram is not run, this variable 
holds the main program number currently running. 
 

 currentPointNumber() 
Holds the point number currently running. For work home, this variable is “0”. 
 

 currentArmX(),currentArmY(),currentArmZ() 
Holds the current arm position (coordinate). (Absolute coordinate, “mm” units) 
 

 currentArmR() 
Holds the number of rotations of the current R-axis (R-axis coordinate). (Absolute coordinate, 
“degree” units) 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

24