Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
The following can be used as string built-in functions. 
 
x, y: Numeric value or Numeric variable  
n, m: Numeric value made a certain digit or greater by rounding or truncation 
a, b: String or string variable 

Type Identifier 

Description 

Category 

str 

chr(x) 

Returns a string (1 character) with the given character code. 

num ord(a) 

Returns the value of the top character code. Other characters 
are ignored. 

num len(a) 

Returns the string length (byte length). Does not handle multi 
byte codes. 

num  strPos(a,b) 

Returns the first part string position that matches b in a. 

str strMid(a,n,m) 

Returns a character string from the n th to the m th characters, 
counting from the top of character string a. 

str 

str(x) 

Converts a numeric value to a decimal string. 

str strBin(n,m) 

Converts a numeric value to a binary string. m: Number of binary 
string digits 

str strHex(n,m) 

Converts a numeric value to a hexadecimal string. m: Number of 
hexadecimal string digits 

str str1SI(x) 

Rounds a numeric value to a 1 byte signed integer and converts 
it to a 1 byte string. (1 byte Signed Integer) 

str str2SIBE(x) 

Rounds a numeric value to a 2 byte signed integer and converts 
it to a 2 byte string big endian. 
 (2 byte Signed Integer Big Endian ) 

str str2SILE(x) 

Rounds a numeric value to a 2 byte signed integer and converts 
it to a 2 byte string little endian. 
 (2 byte Signed Integer Little Endian ) 

str str4SIBE(x) 

Rounds a numeric value to a 4 byte signed integer and converts 
it to a 4 byte string big endian. 
 (4 byte Signed Integer Big Endian ) 

S

tring system

 

str str4SILE(x) 

Rounds a numeric value to a 4 byte signed integer and converts 
it to a 4 byte string little endian. 
 (4 byte Signed Integer Little Endian ) 

str str4FBE(x) 

Regards a numeric value as a floating decimal and converts it to 
a 4 byte string big endian. (4 byte Float Big Endian) 

str str4FLE(x) 

Regards a numeric value as a floating decimal and converts it to 
a 4 byte string little endian. (4 byte Float Little Endian) 

str str8DBE(x) 

Regards a numeric value as a double floating decimal and 
converts it to an 8 byte string big endian. (8 byte Double Big 
Endian ) 

str str8DLE(x) 

Regards a numeric value as a double floating decimal and 
converts it to 8 byte string little endian. (8 byte Double Little 
Endian ) 

num val(a) 

Regards a string as a decimal string and converts it to a numeric 
value. 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

26