Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 

                       

 
This section explains commands to be output to a tool (output to the I/O.)  These commands belong 
to the category [ON/OFF Output Control.] 
 

Command Category  Command 

Parameter 

Job 

set 

Output Destination 

ON output to a specified output 
destination 

reset 

Output Destination 

OFF output to a specified output 
destination 

pulse 

Output 

Destination 

Pulse 
Width 

ON pulse output with a specified 
width to a specified output 
destination 

ON/OFF Output 

Control 

invPulse 

Output 

Destination 

Pulse 
Width 

OFF pulse (inverting pulse) output 
with a specified width to a specified 
output destination 

 

Example) 
In this example, a hand tool is connected to the robot as shown in the following figure. 

- Hand Tool OPEN      Air 1 CLOSE & Air 2 OPEN 
- Hand Tool CLOSE     Air 1 OPEN & Air 2 CLOSE 
- Air 1 OPEN         Solenoid Valve 1 ON 
- Air 2 OPEN         Solenoid Valve 2 ON 
- Air 1 CLOSE        Solenoid Valve 1 OFF 
- Air 2 CLOSE        Solenoid Valve 2 OFF 

Air 1 

Air 2 

Solenoid 

Valve 1 

Solenoid 

Valve 2 

Hand Tool 

I/O-SYS 

- Solenoid Valve 1 ON    #sysOut15 ON 
- Solenoid Valve 2 ON    #sysOut16 ON 
- Solenoid Valve 1 OFF   #sysOut15 OFF 

- Solenoid Valve 2 OFF   #sysOut16 OFF 
 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

28