Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
When there are complex conditions and operations that correspond to them and there are no more 
operations in the point job, the point job can be ended by “returnJob” command. 
 

Command category 

Command 

Parameters 

Job 

 

returnJob 

Ends a point job. 

Execution flow control 

 

 

 

 
e.g.) Below is the Point Job Data for the operation 

Condition 1 

Operation 3 

Operation 2 

Condition 2 

Operation 1 

returnJob

shown in the chart to the right

:

 

 

 
if 
  Condition 1 
then 

 Operation 1 

 if 
    Condition 2 

 then 
    returnJob  
  else 
    Operation 2 
  endIf 
endIf 

Operation 3 

 

 

 

 

 
If ”returnJob” is omitted, ”Operation 3” will be executed even if “Condition 2” is ON (YES.) 
 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

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