Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
The following explains how to call and execute other programs while running a point job. 
 

Command Category 

Command 

Parameter 

Job 

Call a subroutine of a program 
specified by number. 

callProg 

Program Number 

Execute Flow Control 

 

 

The command is invalid at the CP Passing Point or a point whose Base Type is CP Passing 
Point. 

 

 

 waitCondTime 200 
   ld #genIn1 

After executing the called 
program, it starts to execute 
the command in the next 
line of the “callProg” 
command in the calling 
program. 

 timeUp 
   callProg 17 
 endWait 
 

 

 

 

 

This is the command to call 
out Program Number 17. 

(“endWait” in this case) 

 

 

The called program (subprogram) is run in one cycle regardless of the setting.  It does not 
return to the work home position.  Refer to the illustration below. (SP1: Subprogram Point 1) 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P1 

P2

P3 

P4 

Program 5 

P1

P2

(Last Point)

P3 

Program 12 

P1

Calling point 
  P2 

P3 

P4

SP2 SP3 

SP1 

Program 12 was called from
P2 in Program 5. 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

56