Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
Assign a value of the specified expression as a returned value and end the function. 
 

Command Category 

Command  Parameter 

Job 

Assigns a value of the specified expression 
as a returned value and end the function. 

returnFunc 

Expression 

Execute Flow Control 

 

 

The command “returnFunc” cannot be used for point job data. 

 

 
Jopint Job Data                         

 Function (Identifier: radians) 

 
outLCD 7,4,radians(x) 
 

 
 Call a function. 

 
returnFunc 0.017453*x 

 
A returned value of “radians” function for Argument(x) is displayed on the teaching pendant LCD. 
 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

62