Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 
The following explains how to jump to a specified point after carring out a point job instead of going 
to the next point. 
 

Command 

Category 

Command Parameter 

Job 

PTP Condition Number, 

Jumps to a specified point. 

goPoint 

Point Number 

goRPoint 

PTP Condition Number, 
Relative Point Number 

Jumps to a specified relative point. 

Execute Flow 
Control 

goCRPoint 

PTP Condition Number, 
Destination selection 

Jumps to a specified destination while 
running in CP drive. 

 

 

The commands “goPoint”, “goRPoint” and “goCRPoint” are invalid at the CP Passing Point or a 
point whose Base Type is CP Passing Point. 

 

Point Number or Relative Point Number of “goPoint” and “goRPoint” can be set using variables 
or expressions. 

A destination for “goCRPoint” can also be set using variables or expressions.  In this case, the 
value must be either “0” or “1,” 

 

#genIn2=ON 

waitStartBZ 

goRPoint PTP3,8 

 

Example: Below: is the Point Job Data for the 
operation shown in the chart to the right. 
 
 waitCondTime 500 
   ld #genIn2 
 timeUp 
   waitStartBZ 
   goRPoint PTP3,8  
 endWait 

 

 
The above commands carry out the following 
operation: 
When #genIn2 does not turn ON within 0.5 sec, the alarm buzzer will sound and the robot will wait 
until a start signal is received.  After a start signal is received, operation will restart at the current 
reference point, plus 8. 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

63