Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       

 

 

                       

 
Data can be output or input from the COM. 

Command 

Category 

Command Parameter 

Job 

outCOM Port, 

Character 

String  Outputs a character string from the COM. 

Outputs the result of an expression from the 
COM. 

eoutCOM 

Port, Character String 
Expression 

inCOM 

Variable Name, Port, 
Wait Time 

Assigns data received from the COM to the 
specified variable. 

setWTCOM Port, 

Wait 

Time 

Sets Wait Time (Period for Time Out) for 
receiving from the COM. 

cmpCOM Port, 

Character 

String 

Compares received data with a character 
string.  The result is entered into System Flag 
(sysFlag(1) to (20).) 

COM 
Input/Output 

Compares received data with a character 
string expression.  The result is entered into 
System Flag (sysFlag(1) to (20).) 

ecmpCOM 

Port, Character String 
Expression 

clrCOM Port 

Clears a buffer received from the COM. 

Shifts data received from the COM. 

shiftCOM Port, 

Shift 

Number 

Deletes data from the top to the Shift Number. 

 

  COM Output: outCOM, eoutCOM 

A character string with up to 255 characters can be output from the COM. 
Select a port (COM No.) under [outCOM]/[eoutCOM] to display the Character Entry screen.  Select 
the desired character string and press  ESC . (For key operation on Character Entry screen, see 
“Character Entry”.) 
For [eoutCOM] command, characters can be specified in hexadecimal code by using “%.”  If you 
want to display “%” on the screen, enter “%%.” 

e.g.: eoutCOM port2,"%0D%0A"   

: Outputs CR • LF code. 

eoutCOM port2,"%%300" 

 

: Outputs %300. 

eoutCOM port2,#sv(24) & #sv(25) 

: Outputs the value combined character string 

variables #sv(24) and #sv(25.) 

 

If there is any character other than 0 to 9, A to F or % after “%”, “%” is dealt with as a character. 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

76