Loctite CARTESIAN 200 Manual Do Utilizador

 

                       
 

                       

 
The following explains how to display/ not display entered items on the teaching pendant LCD. 
 

Command Category  Command Parameter 

Job 

clrLCD None 

Clears the LCD display. 
Clears only the specified line on the 
LCD display. 

clrLineLCD Rows 

Displays strings or string variables 
enterd at a specified position on the 
LCD display. 

outLCD 

Row, Column,  
Character String 

LCD Control 

Row, Column,  

eoutLCD 

Character String 
Expression 

Displays the result of a character 
string expression entered a specified 
position on the LCD display. 

 

 

Rows or columns can be specified using variables or expressions.  Also, a string can be 
specified using string expressions for the command “outLCD.” 

outLCD 7,4,"PULSE": Display the string “PULSE” on the teaching pendant LCD. 
outLCD 7,4,#sv(24) + #sv(25): Display the combined value of the string expressions #sv(24) and  

#sv(25) on the teaching pendant LCD. 

 

 
There are 13 rows and 
40 columns on the 
teaching pendant LCD. 

1

st

 Row   Run Mode             Program Number 1 

 

Test Program 

  Stopping                      Start Enable 
  Cycle Top                 Point Number 1 

     

     

     

     

     

     

     

     

13

th

 Row     

   

 

      0                                 40

th

 Column 

A maximum of 40 
characters in single byte, 
20 characters in double 
byte can be displayed in 
one line. 
 

 

Features II                                               CARTESIAN Benchtop Robot 

 

74