Galil DMC-1700 Manual Do Utilizador

The Variable Format (VF) command is used to format variables and array elements.  The VF command is specified 
by: 

where m is the number of digits to the left of the decimal point (0 thru 10) and n is the number of digits to the right 
of the decimal point (0 thru 4). 

A negative sign for m specifies hexadecimal format.  The default format for VF is VF 10.4 

Hex values are returned preceded by a $ and in 2’s complement

. 

:V1=10 Assign 

V1 

:V1= Return 

V1 

0000000010.0000 Default 

format 

:VF2.2 Change 

format 

:V1= Return 

V1 

10.00 New 

format 

:VF-2.2 

Specify hex format 

:V1= Return 

V1 

$0A.00 Hex 

value 

:VF1 Change 

format 

:V1= Return 

V1 

9 Overflow 

PF and VF commands are global format commands that effect the format of all relevent returned values and 
variables.  Variables may also be formatted locally.  To format locally, use the command, {Fn.m} or {$n.m} 
following the variable name and the ‘=’ symbol.  F specifies decimal and $ specifies hexadecimal.  n is the number 
of digits to the left of the decimal, and m is the number of digits to the right of the decimal.  For example: 

Examples: 

:V1=10 Assign 

V1 

:V1= Return 

V1 

0000000010.0000 Default 

Format 

:V1={F4.2} Specify 

local 

format 

0010.00 New 

format 

:V1={$4.2} 

Specify hex format 

$000A.00 Hex 

value 

:V1=”ALPHA” 

Assign string “ALPHA” to V1 

:V1={S4} 

Specify string format first 4 characters 

ALPH  

The local format is also used with the MG* command

. 

Variables and arithmetic operations make it easy to input data in desired user units such as inches or RPM. 

The DMC-1700/1800 position parameters such as PR, PA and VP have units of quadrature counts.  Speed 
parameters such as SP, JG and VS have units of counts/sec.  Acceleration parameters such as AC, DC, VA and VD 
have units of counts/sec2.  The controller interprets time in milliseconds.