Galil DMC-1700 Manual Do Utilizador

All input parameters must be converted into these units.  For example, an operator can be prompted to input a 
number in revolutions.  A program could be used such that the input number is converted into counts by multiplying 
it by the number of counts/revoluti

on. 

Example: 

#RUN Label 
IN “ENTER # OF REVOLUTIONS”,N1  Prompt for revs 
PR N1*2000 

Convert to counts 

IN “ENTER SPEED IN RPM”,S1 

Prompt for RPMs 

SP S1*2000/60 

Convert to counts/sec 

IN “ENTER ACCEL IN RAD/SEC2”,A1  Prompt for ACCEL 
AC A1*2000/(2*3.14) 

Convert to counts/sec2 

BG Begin 

motion 

EN End 

program 

The DMC-1700/1800 has an 8-bit uncommitted output port for controlling external events.   The DMC-1750 
through DMC-1780 or DMC-1850 through DMC-1880 have an additional 8 outputs.  [The DMC-17X8 has an 
additional 64 I/O (configured as inputs or outputs with CO command)].  Each bit on the output port may be set and 
cleared with the software instructions SB (Set Bit) and CB(Clear Bit), or OB (define output bit). 

For example: 

SB6 

Sets bit 6 of output port 

CB4 

Clears bit 4 of output port 

The Output Bit (OB) instruction is useful for setting or clearing outputs depending on the value of a variable, array, 
input or expression.  Any non-zero value results in a set bit. 

OB1, POS 

Set Output 1 if the variable POS is non-zero.  Clear Output 1 if POS equals 0. 

OB 2, @IN [1] 

Set Output 2 if Input 1 is high.  If Input 1 is low, clear Output 2. 

OB 3, (@IN [1]&@IN [2])  Set Output 3 only if Input 1 and Input 2 are high. 
OB 4, COUNT [1] 

Set Output 4 if element 1 in the array COUNT is non-zero. 

The output port can be set by specifying an 8-bit word using the instruction OP (Output Port).  This instruction 
allows a single command to define the state of the entire 8-bit output port, where 20 is output 1, 21 is output 2 and 
so on.  A 1 designates that the output is on. 

For example: 

OP6 

Sets outputs 2 and 3 of output port to high.  All other bits are 0.  (21 + 22 = 6) 

OP0 

Clears all bits of output port to zero 

OP 255 

Sets all bits of output port to one.   

(22 + 21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26 + 27) 

The output port is useful for setting relays or controlling external switches and events during a motion sequence.