Galil DMC-1700 Manual Do Utilizador

had occurred.  If it is desired to return to somewhere else in the program after the execution of the #ININT 
subroutine, the Zero Stack (ZS) command is used followed by unconditional jump statements. 

IMPORTANT:  Use the RI instruction (not EN) to return from the #ININT subroutine. 

#A Label 

#A 

II 1 

Enable input 1 for interrupt function 

JG 30000,-20000 

Set speeds on X and Y axes 

BG XY 

Begin motion on X and Y axes 

#B Label 

#B 

TP XY 

Report X and Y axes positions 

WT 1000 

Wait 1000 milliseconds 

JP #B 

Jump to #B 

EN 

End of program 

#ININT Interrupt 

subroutine 

MG “Interrupt has occurred”    

Displays the message 

ST XY 

Stops motion on X and Y axes 

#LOOP;JP #LOOP,@IN[1]=0 

Loop until Interrupt cleared 

JG 15000,10000 

Specify new speeds 

WT 300 

Wait 300 milliseconds 

BG XY 

Begin motion on X and Y axes 

RI 

Return from Interrupt subroutine 

The DMC-1700/1800 provides eight analog inputs.  The value of these inputs in volts may be read using the 
@AN[n] function where n is the analog input 1 through 8. The resolution of the Analog-to-Digital conversion is 12 
bits (16-bit ADC is available as an option).  Analog inputs are useful for reading special sensors such as 
temperature, tension or pressure. 

The following examples show programs which cause the motor to follow an analog signal.  The first example is a 
point-to-point move.  The second example shows a continuous move. 

Objective - The motor must follow an analog signal.  When the analog signal varies by 10V, motor must move 
10000 counts. 

Method:  Read the analog input and command X to move to that point. 

#Points Label 
SP 7000 

Speed 

AC 80000;DC 80000 

Acceleration 

#Loop  
VAR=@AN[1]*1000 

Read and analog input, compute position 

PA VAR 

Command position 

BGX Start 

motion 

AMX After 

completion