Galil DMC-1700 Manual Do Utilizador

PR a7 

AT  d2 

reserved 

fd 

JG 

a8      

WT 

d3 

reserved 

fe 

MO a9 

WC  d4 

reserved ff 

SH aa 

reserved 

d5 

 

 

The DMC-1700/1800 returns a : for valid commands. 

The DMC-1700/1800 returns a ? for invalid commands. 

For example, if the command BG is sent in lower case, the DMC-1700/1800 will return a ?. 

:bg <enter> 

invalid command, lower case 

? DMC-1700/1800 

returns 

a 

? 

When the controller receives an invalid command the user can request the error code.  The error code will specify 
the reason for the invalid command response.  To request the error code type the command: TC1  For example: 

?TC1 <enter> 

Tell Code command 

1 Unrecognized command 

Returned response 

There are many reasons for receiving an invalid command response.  The most common reasons are: unrecognized 
command (such as typographical entry or lower case), command given at improper time (such as during motion), or 
a command out of range (such as exceeding maximum speed).  A complete listing of all codes is listed in the TC 
command in the Command Reference section. 

The DMC-1700/1800 has a set of commands that directly interrogate the controller.  When the command is entered, 
the requested data is returned in decimal format on the next line followed by a carriage return and line feed.  The 
format of the returned data can be changed using the Position Format (PF), Variable Format (VF) and Leading Zeros 
(LZ) command.  See Chapter 7 and the Command Reference. 

RP 

Report Command Position 

RL Report 

Latch 

∧

R 

∧

V 

Firmware Revision Information 

SC Stop 

Code 

TB Tell 

Status 

TC 

Tell Error Code 

TD 

Tell Dual Encoder 

TE Tell 

Error 

TI Tell 

Input 

TP Tell 

Position 

TR Trace 

TS Tell 

Switches 

TT Tell 

Torque 

TV Tell 

Velocity