Manualsbrain.com
  1. Manuais
  2. Marcas
  3. Mitsubishi Electronics
  4. Q173HCPU
  5. Manual Do Utilizador

Mitsubishi Electronics Q173HCPU Manual Do Utilizador

Download
Página de 454
 
 
 
6 - 124 
6   POSITIONING CONTROL 
 
6.17.1 Specification of pass points by repetition instructions 
This section describes the method of the pass points for which executes between any 
pass points repeatedly. 
 
Items are set in peripheral devices 
Common Arc Parameter 
block 
Others 
Servo 
instruction 
Positioning 
method 
Number of 
control axes 
P
ar
ame
te
r B
loc
k N
o. 
Ax
is
 
A
dd
ress
/T
rave
l V
al
ue 
C
om
m
an
d s
pe
ed 
Dwe
ll T
im
e 
M C
ode 
To
rq
ue Li
mi
t V
al
ue 
Au
xili
ar
y P
oi
nt 
Ra
diu
s 
Ce
nt
ra
l p
oi
nt 
C
on
tr
ol Un
it 
S
pe
ed
 Li
m
it 
V
al
ue 
A
ccel
er
atio
n T
im
e 
D
ece
le
ra
tion
 T
im
e 
Ra
pid
 St
op
 D
ec
ele
ra
tion
 T
im
e 
To
rq
ue Li
mi
t V
al
ue 
D
ece
le
ra
tion
 P
roc
es
si
ng
 on
 S
to
p In
put
 
Allo
w
ab
le
 Er
ro
r 
Ra
ng
e 
fo
r Cir
cu
la
r In
te
rp
ol
at
io
n 
S-
 C
ur
ve R
at
io
 
Re
pea
te
d C
ond
iti
on
 
Ca
nc
el 
W
A
IT
-O
N
/OF
F
 
Speed 
change 
FOR-TIMES
 
FOR-ON
 
FOR-OFF
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
 
NEXT
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
        
: Must be set
 
        
: Set if required
 
[Control details] 
 
Setting the first of repetition range  
 
The first of repetition range is set by the following instructions: 
(1)   FOR-TIMES (number of loops setting) 
(a)   The repetition range set specified number of times is executed repeatedly. 
(b)   The setting range is 1 to 32767. 
Outside the range of 32768 to 0 is controlled as a setting of "1". 
 (c)   The following devices can be used as the repetition number of times: 
1) Data register (D) 
2) Link register (W)                 For indirect setting 
3) Motion register (#) 
4) Decimal constant (K) 
5) Hexadecimal constant (H) 
 
(2)   FOR-ON (Loop-out trigger condition setting) 
(a)   The repetition range set until the specified bit device turns on is executed 
repeatedly. 
(b)   The following devices are used as the loop-out trigger condition : 
1) Input (X/PX) 
2) Output (Y/PY) 
3) Internal relay (M)/Special relay (SP.M) 
4) Latch relay (L) 
5) Link relay (B) 
6) Annunciator (F)