Mitsubishi Electronics Q173HCPU Manual Do Utilizador

 
 

 

6 - 126 

6   POSITIONING CONTROL 

 
[Program] 

Program for repetition constant-speed control is shown as the following conditions. 

(1)   System configuration 

Constant-speed control for Axis 2 and Axis 3. 

 

M

M

M

M

Motion CPU control module

Start command (PX000)

Axis
 4

Axis
 1

Axis
 2

Axis
 3

AMP

AMP

AMP

AMP

Q61P Q02H

CPU

Q172H
CPU

Q172
LX

QX41

 

 

(2)   Positioning conditions 

(a)   Constant-speed control conditions are shown below. 

 

Item Setting 

Servo program No. 

510 

Control axis 

Axis 2, Axis 3 

Positioning speed 

10000 

 

(b)   Constant-speed control start command ....... Turning PX000 off to on  

(OFF   ON)