Mitsubishi Electronics Q172HCPU Manual Do Utilizador

 
 

 

6 - 83 

 

6   POSITIONING CONTROL 

 

(3)   Operation timing 

Operation timing for fixed-pitch feed control using 2 axes linear interpolation is 
shown below. 

 

 

10000

V

t

PLC ready flag (M2000)
All axes servo ON command
(M2042)
All axes servo ON accept flag
(M2049)
Axis 2 servo ready (M2435)

Axis 3 servo ready (M2455)

Start command (PX000)

Servo program start
Axis 2 start accept flag
(M2002)
Axis 3 start accept flag
(M2003)

Servo program No.310

 

 

 

(4)   Servo program 

Servo program No.310 for fixed-pitch feed control using 2 axes linear 
interpolation is shown below. 

 

 

Fixed-pitch feed using 2 axes linear interpolation

<K  310>

FEED-2

Axis             2, 
Axis             3,
Speed

500000

300000

10000

Axis used . . . . . . . .  Axis 2, Axis 3

Travel value . . . . .  Axis 2 . . . 500000

Axis 3 . . . 300000

Positioning speed  . . . . . . . . . . . . . 10000

 

 

(Note): Example of the Motion SFC program for positioning control is shown next page.