Manualsbrain.com
  1. Manuais
  2. Marcas
  3. Mitsubishi Electronics
  4. Q172HCPU
  5. Manual Do Utilizador

Mitsubishi Electronics Q172HCPU Manual Do Utilizador

Download
Página de 454
 
 
 
6 - 81 
 
6   POSITIONING CONTROL 
 
6.11 Fixed-Pitch Feed Control Using 2 Axes Linear Interpolation 
Fixed-pitch feed control using 2 axes linear interpolation from the current stop position 
with the specified 2 axes. 
Fixed-pitch feed control using 2 axes linear interpolation uses the FEED-2 servo 
instruction. 
 
Items are set in peripheral devices 
Common Arc Parameter 
block 
Others 
Servo  
instruction 
Positioning  
method 
Number of 
control axes 
P
ar
ame
te
r bl
oc
k 
N
o. 
Ax
is
 
Ad
dr
es
s/
tr
av
el
 v
al
ue 
C
om
m
an
d s
pe
ed 
Dwe
ll T
im
e 
M-
C
ode 
To
rq
ue Li
mi
t V
al
ue 
Au
xili
ar
y 
poi
nt
 
Ra
diu
s 
Ce
nt
ra
l p
oi
nt 
Co
nt
ro
l u
nit 
S
pe
ed
 li
m
it v
alu
e 
A
ccel
era
tio
n ti
me 
Dec
el
er
ati
on
 ti
m
e 
Ra
pid
 st
op
 dec
el
er
at
io
n ti
m
e 
To
rq
ue
 li
mi
t v
al
ue 
D
ece
le
ra
tion
 p
ro
ce
ssi
ng
 on
 st
op
 in
put 
A
llo
w
abl
e er
ror
 r
an
ge fo
r ci
rc
ul
ar
 in
te
rp
ol
ati
on 
S
-c
urv
e ra
tio
 
Ca
nc
el 
W
A
IT
-O
N
/OF
F
 
Speed change
FEED-2
 
Incremental 2 
 
 
 
 
 
   
 
   Valid 
        
: Must be set
 
        
: Set if required
 
[Control details] 
(1)   Positioning control from the current stop position "0" to the position which 
combined travel direction and travel value specified with each axis is executed.  
 
(2)   The travel direction for each axis is set by the sign (+/ -) of the travel value for 
each axis, as follows:  
• Positive travel value .............Positioning control to forward direction 
(Address increase direction)  
• Negative travel value............Positioning control to reverse direction 
(Address decrease direction)  
 
 
0
Current stop position
Reverse
direction
Forward direction
Reverse direction
Y-axis
travel value
X-axis travel value
Positioning direction
Forward
direction
 
 
 
Operation timing
V
t
Fixed-pitch feed by FEED-2 instruction
Command speed
Servo program start
 : Indicates setting data
 (Note)
 
 
 
Fig.6.24 Fixed-pitch feed control using 2 axes linear interpolation