Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC210

 

 

8 - 24 

8. TANDEM DRIVE 

 
8.4.2 JOG operation during tandem drive 

(1) Synchronous mode 

When JOG operation is performed while in synchronous mode, master axis data and signals are used. 
An example is shown below. 

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

Start of operation

Stop operation

Speed (master axis)

Speed (slave axis)

Start operation (ST)
(master axis)

JOG operation mode 
(JOG) (master axis)

In JOG operation 
mode (JO)
(master axis)

During operation  
(OP) (master axis)

During smoothing of 
stopping (SMZ)
(master axis)

 

Important data classifications related to JOG operation during synchronous mode are shown in the 
following table. For other related data, refer to Section 10.6. 

 

Type 

Items for which only item associated 

with master is valid 

Items defined for each axis 

Command signal/data 

JOG operation mode (JOG) 
Movement direction (DIR) 
Start operation (ST) 
Manual feed speed 
Acceleration time constant 
Deceleration time constant 

None 

Status signal 

In JOG operation mode (JO) 
During operation (OP) 
During smoothing of stopping (SMZ) 

In-position (INP) 
Position switch (PSW) 

 

The in-position signal (INP) is output for each axis separately; therefore, when the axes have come to a 
stop and in-position signals are being used, check the in-position signal (INP) for both the master axis and 
the slave axis. 
For other types of movement, normal axis movement is followed. (Refer to Section 5.1) 

 
(2) Non-synchronous micro-adjustment mode 

Movement is the same as for normal axis movement. (Refer to Section 5.1)