Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

 

 

9 - 18 

9. INTERFACE MODE 

 
9.5.5 Control method for interrupt output invalid 

Interrupt output invalid is compatible with position control mode only. 
 

POINT 

 

When the update of the latest position command buffer number is delayed 

etc. due to the load, etc. on the user program, and the latest position 
command buffer number and transmit position command buffer number 
continue to get closer, the same position command details are transmitted to 
the servo amplifier, and over time, an axis that was in operation, begins to 
output a command of speed 0. 

When controlling with interrupt output invalid, set the Interface mode 

maximum buffer number (parameter No.023F) to 1 or more. When set to 0, 
the position command buffer cannot be updated and thus cannot control. 
(The same position command is transmitted to the servo amplifier) 

 
 
The following is the control method for when interrupt output is invalidated (ITS is turned off). 
The user program updates the latest position command buffer number by checking the latest position 
command buffer number and transmit position command buffer number at any given time, and setting the 
position command for each command data update cycle to an empty buffer. At this time, do not change the 
contents of the buffers between the transmit position command buffer number and latest position command 
buffer number. 
The position board transmits the contents of the next buffer every command data update cycle, and updates 
the transmit position command buffer number. 

 

Note. When a value outside the range is set to the latest position command buffer number, a latest command buffer number setting 

error (operation alarm 2D) is output, and it stops.