Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

Скачать
Страница из 658
 
 
13 - 2 
13. ALARM NUMBER 
 
13.2 Servo alarm 
(1) MR-J4(W )- B 
The servo alarms of MR-J4(W )- B are shown in the following table. For details, refer to the Servo 
Amplifier Instruction Manual for MR-J4(W )- B. 
 
Alarm  
   
Alarm No. 
Name 
 
Alarm No.
Name 
10 Undervoltage 
 
52 Error 
excessive 
11 Switch 
setting 
error 
 
54 Oscillation 
detection 
12 
Memory error 1 (RAM) 
 
56 
Forced stop error 
13 Clock 
error 
 
63 STO 
timing 
error 
14 Control 
processing 
error 
 
70 
Load-side encoder initial 
communication error 1 
15 
Memory error 2 (EEP-ROM) 
 
71 
Load-side encoder normal 
communication error 1 
16 
Encoder initial communication error 1
 
72 
Load-side encoder normal 
communication error 2 
17 Board 
error 
 
82 Master-slave 
operation 
error 
19 
Memory error 3 (FLASH-ROM) 
 
8A 
USB communication timeout 
1A 
Servo motor combination error 
 
8E 
USB communication error 
1E 
Encoder initial communication error 2
 
888 
Watchdog 
1F 
Encoder initial communication error 3
 
 
 
20 
Encoder normal communication error 1  
 
 
21 
Encoder normal communication error 2  
 
 
24 Main 
circuit 
error 
 
   
25 Absolute 
position 
erased 
 
   
27 
Initial magnetic pole detection error 
 
 
 
28 
Linear encoder error 2 
 
 
 
2A 
Linear encoder error 1 
 
 
 
2B Encoder 
counter 
error 
 
   
30 Regenerative 
error 
 
   
31 Overspeed 
 
   
32 Overcurrent 
 
   
33 Overvoltage 
 
   
34 
SSCNET receive error 1 
 
 
 
35 Command 
frequency 
alarm 
 
   
36 
SSCNET receive error 2 
 
 
 
37 Parameter 
error 
 
   
3A 
Inrush current suppression circuit 
error 
 
 
 
3D 
Parameter setting error for driver 
communication 
 
 
 
3E Operation 
mode 
error 
  
 
42 Servo 
control 
error 
  
 
45 
Main circuit device overheat 
 
 
 
46 Servo 
motor 
overheat 
  
 
47 Cooling 
fan 
alarm 
  
 
50 Overload 
  
 
51 Overload