Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

 

 

13 - 4 

13. ALARM NUMBER 

 
13.3 Operation alarm 

Alarm 

No. 

Content 

Detail 

No. 

Cause of occurrence 

Procedure 

10 Stop 

command 

on 

01 

The stop operation signal (STP) is on. 

Turn off the stop operation signal (STP). 

02 

The rapid stop signal (RSTP) is on. 

Turn off the rapid stop signal (RSTP). 

12 

During forced 
stop 

01 

An forced stop is present. 

Cancel the forced stop. 

13 

Interlock is on 

01 

An Interlock is present. 

Cancel the interlock. 

16 

Group error 

01 

An alarm occurred on an axis that is part of 
a group. (Not the axis) 

Remove the cause for the alarm from the axis 
where the alarm occurred. 

1A 

In test mode 

01 

Currently in test mode. 

If test mode was selected using MR Configurator2 
(set up software), operation (automatic operation 
etc.) can not be performed using the position 
board. For performing operations using the 
position board, perform a restart. 

20 

Operation mode 
error 

01 Operation 

modes 

overlap. 

Set up the operation modes correctly. 

02 

Operation modes are not set up. 

21 

Command speed 
zero 

01 

The command speed is zero or less. 

Set the command speed to 1 or more. 
Note. Depending on parameter settings, a setting 

of 1 or more may be treated as 0 by internal 
calculations. 

02 

The speed limit is zero or less. 

Set the speed limit to 1 or more. 

22 

Point number 
error 

01 

The start point number or end point 
number is a negative value. 

Set up the point numbers correctly. 

02 

Start point number is greater than end 
point number. 

03 

Start point number or end point number 
exceeds the point table area of the dual 
port memory. 

Set up the point numbers and point number offset 
correctly. 

23 

Mode change 
during operation 

01 

Operation mode was changed during 
operation. 

Do not attempt to change operation modes during 
operation. 

24 

Position 
exceeded during 
positioning 

01 

Stopping of end point or changing position 
for continuous operation, when the 
deceleration stop point exceeds the 
command position. 

Perform command position taking into account the 
minimum distance needed to stop. 

25 

Point table 
Setting error 

01 

The position command system setting is 
erroneous. 

Set up the position command system correctly. 

02 

The deceleration check system setting is 
erroneous. 

Set up the deceleration check system correctly. 

06 

The S-curve ratio setting is erroneous. 

Set up the S-curve ratio correctly. 

07 

The speed switching point specification 
setting is erroneous. 

Set up the help command correctly. 

08 

The point data setting of the next point is 
erroneous. 
* Only when "1: Before point switching" is 

set in the speed switching point 
specification 

Reexamine the setting value of the next point in 
the point table. 

09 

The other axes start specification setting is 
erroneous. 

Set up the other axes start specification correctly.

0A 

The predwell setting is erroneous. 

Set up the predwell correctly. 

0C 

The setting of pass position interrupt 
specification is erroneous. 

Set only the start point for the pass position 
interrupt specification. 

26 

Incremental feed 
movement 
amount error 

01 

The setting for incremental feed movement 
amount is a negative number. 

Set the incremental feed movement amount using 
natural numbers including 0. Movement direction 
is designated by the movement direction signal 
(DIR). 

2D 

Latest command 
buffer number 
setting error 

01 

A value outside of range is set to the latest 
buffer number. 

Set a value inside the range to the latest buffer 
number.