Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-MC241

 

 

 

App. - 64 

APPENDIX 

 
App. 5.17 Monitor 

For the monitor, only the additions and changes are listed. For the monitoring of operation information and 
system information, refer to the monitor list of when MR-J4(W )- B is used.  
 
App. 5.17.1 Servo information (1) 

Monitor No. 

Content 

Units 

Remarks 

0100 

Unit type name 

 

Hexadecimal ASCII character string 
(2 Characters per monitor number.) 

0101 
0102 
0103 
0104 
0105 
0106 
0107 
0108 

Software number 

 

Hexadecimal ASCII character string 
(2 Characters per monitor number.) 

0109 

010A 
010B 
010C 
010D 
010E 
010F 

0110 Type 

code 

 

0100: MR-J3-B, MR-J3W-B (for rotary servo motor) 
0101: MR-J3-BS, MR-J3-B-RJ006 
0102: MR-J3-B-RJ004, MR-J3W-B (for linear servo motor) 
0107: MR-J3-B-RJ080W 
0180: MR-J3W-0303BN6 

0111  

   

0112 

Motor rated revolution speed 

r/min 

 

0113 

Motor rated current 

0.1% 

 

0114 

Motor maximum revolution speed 

r/min 

 

0115 Motor 

maximum 

torque 

0.1%  

0116 

Number of encoder pulses per 
revolution (lower) 

pulse 

 

0117 

Number of encoder pulses per 
revolution (upper) 

 

0118 Reserved 

   

0119 

Initial within 1 revolution position 
(lower) 

pulse 

 

011A 

Initial within 1 revolution position 
(upper) 

 

011B Initial 

multiple 

revolution 

data 

rev   

011C 

Reserved  

 

011D 
011E 

011F 
0120 

Motor permissible pulse rate (lower) 

kpps 

Pulse rate of operation at the motor maximum revolution 
speed. 

0121 

Motor permissible pulse rate (upper) 

0122 

Maximum output pulse rate (lower) 

kpps 

Maximum pulse rate that can be output by the position board 

0123 

Maximum output pulse rate (upper)