Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

10 - 13 

Chapter 10  High-Level Positioning Control 

 

10.3.6 Repeated start (FOR loop) 

In a "repeated start (FOR loop)", the data between the "block start data" in which "4: 
FOR loop" is set in "[Da.13] Special start instruction" and the "block start data" in which 
"6: NEXT start" is set in "[Da.13] Special start instruction " is repeatedly executed for 
the number of times set in "[Da.14] Parameter". An endless loop will result if the 
number of repetitions is set to "0". 
(The number of repetitions is set in "[Da.14] Parameter" of the "block start data" in 
which "4: FOR loop" is set in "[Da.13] Special start instruction".) 

 

Section [2] shows a control example where the "block start data" and "positioning data" 
are set as shown in section [1].   

 

[1]  Setting examples 

 

(1)    Block start data setting example 

 

Axis 1 block 

start data 

[Da.11] 

Shape 

[Da.12] 

Start data No.

[Da.13] 

Special start 

instruction 

[Da.14] 

Parameter 

1st point 

1: Continue 

1 

4: FOR loop 

2 

2nd point 

1: Continue 

10 

0: Block start 

– 

3rd point 

0: End 

50 

6: NEXT start 

– 



 

 

 

 

 



 

 

 

 

 

(Note): The "condition data Nos." have been set in "[Da.14] Parameter". 

 

(2)    Positioning data setting example 

 

Axis 1 positioning 

data No. 

[Da.1] 

Operation pattern 

1 

01: Continuous positioning control 

2 

01: Continuous positioning control 

3 00: 

Positioning 

complete 



 

 

10 

11: Continuous path control 

11 00: 

Positioning 

complete 



 

 

50 

01: Continuous positioning control 

51 00: 

Positioning 

complete 



 

 

 

[2]  Control examples 

The following shows the control executed when the "block start data" of the 1st 
point of axis 1 is set as shown in section [1] and started.   

 

<1> Execute the axis 1 "positioning data No.1, 2, 3, 10, 11, 50, and 51".   

 

<2> Return to the axis 1 "1st point block start data". Again execute the axis 1 

"positioning data No.1, 2, 3, 10, 11, 50 and 51", and then stop the control. 
(Repeat for the number of times (2 times) set in [Da.14].)