Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS16

 
 

12 - 4 

Chapter 12    Expansion Control

 

12.1.2 Setting the required parameters for speed-torque control 

The "Positioning parameters" must be set to carry out speed-torque control. 
The following table shows the setting items of the required parameters for carrying out 
speed-torque control. Parameters not shown below are not required to be set for 
carrying out only speed-torque control. (Set the initial value or a value within the 
setting range.)   

 

Setting item 

Setting requirement

Positioning para

m

eters

 

[Pr.1]

 

Unit setting 

 

[Pr.2]

 

Number of pulses per rotation (AP) 

 

[Pr.3]

 

Movement amount per rotation (AL)   

 

[Pr.4]

 

Unit magnification (AM) 

 

[Pr.8]

 

Speed limit value 

 

[Pr.12]

 

Software stroke limit upper limit value 

 

[Pr.13]

 

Software stroke limit lower limit value 

 

[Pr.14]

 

Software stroke limit selection 

 

[Pr.22]

 

Input signal logic selection 

 

[Pr.82]

 

Forced stop valid/invalid selection 

 

[Pr.83]

 

Speed control 10 x multiplier setting for degree axis 

 

[Pr.90]

 

Operation setting for speed-torque control mode 

 

 

  : Setting always required.   
  : Set according to requirements 

(Set the initial value or a value within the setting 

range when not used.)   

 

REMARK 



 Positioning parameter settings work in common for all controls using the Simple 

Motion module. When carrying out other controls ("major positioning control", 
"high-level positioning control", "OPR control"), set the respective setting items as 
well. 



 Parameters are set for each axis. 



 Refer to Chapter 5 "Data Used for Positioning Control" for the setting details.