Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

5 - 11 

Chapter 5    Data Used for Positioning Control

 

5.1.7 Setting items for block start data 

The "block start data" must be set when carrying out "high-level positioning control". 
The setting items for the "block start data" are shown below. 
Up to 50 points of "block start data" can be set for each axis. 
Refer to Chapter 10 "High-Level Positioning Control" for details on the "high-level 
positioning control", and to Section 5.4 "List of block start data" for details on each 
setting item. 

 

High-level positioning 

control 

 

Block start data 

Block start

(Normal start)

Condition 

start 

Wait start 

Simultaneous 

start 

Repeated 

start 

(FOR loop) 

Repeated 

start 

(FOR 

condition)

[Da.11] Shape (end/continue) 

 

 

 

 

 

 

[Da.12]  Start data No. 

 

 

 

 

 

 

[Da.13]  Special start instruction 

– 

 

 

 

 

 

[Da.14] Parameter 

– 

 

 

 

 

 

 

 

 :  Set as required ("–" when not required) 

 

–  :  Setting not required (The setting value is invalid. When the value is the default value or within the setting range, there is no 

problem.) 

 
 

  Checking the block start data 

[Da.11] to [Da.14] are checked with the following timing. 

 



  When "Block start data" starts