Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics QD77MS2

 
 

2 - 2 

Chapter 2    System Configuration

 

2.1 General image of system 

The general image of the system, including such as the QD77MS, PLC CPU and 
peripheral devices is shown below. 

 

Synchronous encoder via servo amplifier
Q171ENC-W8:
Up to 4 modules via MR-J4-_B-RJ

MR-J3(W)-_B type servo amplifier
MR-J4(W)-_B type servo amplifier
MR-JE-_B type servo amplifier

Expansion system

Expansion cable

Main base unit

Servo
motor

Servo
motor

Servo
motor

Personal computer

Power supply module

CPU module

QD77MS

SSCNET    
cable

External input
signal cable

USB cable

Ethernet cable

QD77MS4

AX2

AX1

AX4

AX3

RS-232 cable

External input signals of servo amplifier

Upper stroke limit
Lower stroke limit
Near-point dog

Upper stroke limit (4 points)

Forced stop input (24VDC)

Manual pulse generator
/Incremental synchronous encoder    1

External command signal
/Switching signal (4 points)

Lower stroke limit (4 points)

Near-point dog signal (4 points)

Stop signal (4 points)

Servo driver VCII series manufactured 
by Nikki Denso Co., Ltd.
Inverter FR-A700 series

QD77MS2   :Up to 2 axes
QD77MS4   :Up to 4 axes
QD77MS16 :Up to 16 axes