Справочник Пользователя для Mitsubishi Electronics MR-J2S- CP

 

 

4 -  9 

4. OPERATION 

 

(b) ST1 coordinate system selection (parameter No.1) 

Choose the servo motor rotation direction at the time when the forward rotation start (ST1) is 
switched on. 

Parameter No. 1 setting 

Servo motor rotation direction 

when forward rotation start (ST1) is switched on 

     0 

CCW rotation with   position data 
CW rotation with   position data 

     1 

CW rotation with   position data 
CCW rotation with   position data 

 

CCW

CW

 

 

(c) Feed length multiplication selection (parameter No.1)  

Set the unit multiplication factor (STM) of position data. 

 

Parameter No.1 setting 

Position data input range [mm] 

   0   

999.999 to  999.999 

   1   

9999.99 to  9999.99 

   2   

99999.9 to  99999.9 

   3   

999999 to  999999 

 

(3) Operation 

Choose the point table using DI0 to DI4 and short ST1-SG to perform positioning to the position data 
under the conditions of the preset speed, acceleration time constant and deceleration time constant. At 
this time, reverse rotation start (ST2) is invalid. 

Item Setting 

method 

Description 

Automatic operation mode selection 

Automatic/manual selection (MD0) 

MD0 is turned on. 

Point table selection 

Point table No. selection 1 (DI0) 
Point table No. selection 2 (DI1) 
Point table No. selection 3 (DI2) 
Point table No. selection 4 (DI3) 
Point table No. selection 5 (DI4) 

Refer to section 4.2.1, (2). 

Start 

Forward rotation start (ST1) 

Short ST1-SG (ON) to start.